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长沙滑轨电视 先进PID算法与仿真实例_信息与通信_工程科技_专业资料

文章出处:网络整理 作者:佚名 人气: 时间:2021-02-09 14:02

先进PID控制算法 与仿真实例为什么要引见先进PID控制先进PID控制PID在工程实际中 应用最为广泛 的控制规律先进PID是区别于经典PID的一个概念, 先进PID是基于计算机技术而发展起来 的一门技术,先进PID技术可以处理复 杂工况的一些控制问题。基于干扰观测器的PID控制 非线性系统的PID鲁棒控制 灰色PID控制 伺服PID控制结构人工神经网络 神经PID 控制智能控制单神经元 PID控制器仿真实例 PID控制 结构图——开启神经PID的奇幻之旅PID控制结构图? PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过 对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统pid算法举例,这 样PID就可控制了。 ? PID数据较易整定。也就是,PID数据Kppid算法举例,Ti和Td可以根据过程 的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负 载的变化引起系统动态特性变化,PID数据就可以重新整定。 ? PID控制器在实践中也不断的得到改进。智能控制古典控制理论现代控制理论智能控制? 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的 一个重要标志。 ? 智能控制的一个典型实例就是模糊全自动洗衣机。

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? 智能控制代表着自动控制学科发展的最新进程。人工神经网络人工神经网络是一种应用类似于大脑神经突触联接的结构进 行信息处理的数学模型,由大量的节点(神经元)相互联接 构成,是一种并行分布式系统。 识别或 过程控制人工神经控制自身适 应环境 完成某 种运算总结规律人工神经网络优越性和特点自我学习功能联想储存功能高速寻找优化解 的能力神经PID控制神经PID控制是一种基于人工神经网络概念的智能控制, 是智能控制的一个主要分支。神经元示意图单神经元自顺应PID控制器?人脑神经系统的最基本单元人脑神经元?细胞体及其发出的许多突起构成 ?若干树突作为信号输入;一条轴突作为输出人工神经元单神经元PID控制器n=3单神经元自顺应PID控制器结构框图Z(k)=r(k)-y(k)=e(k) 即期望与实际的误差K为神经元比例系数超越常规PID控制器 ——自学习能力自学能力控制器数据(权系数ωi)可根据偏差并 自学能力 通过一定的学习规则来训练修正针对单个神经元Product质量取决于学习规则的算法 的收敛性和自学习能力单神经元网络学习规则有监督 学习有外部教师信号 同时给出输入和期望输出模式对无监督 学习无外部教师信号 自顺应检测、竞争有监督(Hebb)学习无监督(Hebb)学习仿真实例?设定学习速率和权系数初值仿真实例?列出系统输出与控制信号的差分方程输入为方波信号,观察系统“随动性”仿真实例?根据相应的学习规则修正权系数仿真实例?根据系统偏差,求取神经元输入仿真实例?根据控制律求取控制信号仿真实例?运行结果良非常好的跟随效果!无监督的Hebb学习规则有监督的Hebb学习规则仿真实例?权系数终值自顺应数据调整!参考文献? [1]吕开东. 倒立摆系统设计及神经元控制研究[J]. 2006,3 ? [2]李玉惠, 李勃, 张天贵.常规PID控制模糊控制与神经 元PID控制[J]. 昆明理工大学学报, 1997,6 ? [3]刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M]. 北京:电子工业出版社,2004? [4]张静. MATLAB在控制系统中的应用[M]. 北京:电子工 业出版社,2007感激观赏!

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